博客
关于我
避障模块的使用——避免小车撞到障碍物
阅读量:180 次
发布时间:2019-02-28

本文共 1228 字,大约阅读时间需要 4 分钟。

先来看一下避障模块的实物图,如下:

其中,

是一个变阻器,是调节避障模块的灵敏度。若自己有这个模块,可以通电,调节试试就知道了。

注意点:当障碍物靠近模块时,如果识别有障碍物靠近时,则会在out脚输出低电平。因此,只需要将这个引脚的数据传给单片机的一个引脚,然后判断这个引脚是否为0,如果为0则需要障碍物。

就这样的思路就可以完成相关代码了。

本次要实现的功能是:小车正常时是滚动的,但需要障碍物时小车则反转,下次有需要障碍物时又会反转,这样就保证了小车不会撞击到障碍物上。

小车是使用L293D驱动芯片完成对电机的驱动。

代码如下:

#include 
sbit EN = P1^0; // 电机输入输出1,2sbit IN1 = P1^1; // 输入1sbit IN2 = P1^2; // 输入2sbit EN1 = P1^3; // 电机输入输出3,4sbit IN3 = P1^4; // 输入3sbit IN4 = P1^5; // 输入4sbit Obstacle = P1^6; // 障碍物void delay();void delay_Obs();void main(){ EN=1; IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; Obstacle =1; while(1) { Obstacle =1; // 使得该口作为输入口,接受模块发来的消息(低电平) if(0 == Obstacle ) { delay_Obs(); // 要采取适当的延时才可以达到避障的效果,需要切记!!! if(0 == Obstacle) { IN1=~IN1; IN2=~IN2; IN3=~IN3; IN4=~IN4; } while(0 == Obstacle) { delay(); // 延时时间长一点,保证小车已经离开障碍物 } } }}void delay(){ int i,j; for(i=0;i<1000;i++) { for(j=0;j<1000;j++); }}void delay_Obs(){ int i,j; for(i=0;i<300;i++) { for(j=0;j<300;j++); }}

实现效果:

转载地址:http://ronj.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
MySQL-架构篇
查看>>
MySQL-索引的分类(聚簇索引、二级索引、联合索引)
查看>>
Mysql-触发器及创建触发器失败原因
查看>>
MySQL-连接
查看>>
mysql-递归查询(二)
查看>>
MySQL5.1安装
查看>>
mysql5.5和5.6版本间的坑
查看>>
mysql5.5最简安装教程
查看>>
mysql5.6 TIME,DATETIME,TIMESTAMP
查看>>
mysql5.6.21重置数据库的root密码
查看>>
Mysql5.6主从复制-基于binlog
查看>>
MySQL5.6忘记root密码(win平台)
查看>>
MySQL5.6的Linux安装shell脚本之二进制安装(一)
查看>>
MySQL5.6的zip包安装教程
查看>>
mysql5.7 for windows_MySQL 5.7 for Windows 解压缩版配置安装
查看>>
Webpack 基本环境搭建
查看>>
mysql5.7 安装版 表不能输入汉字解决方案
查看>>
MySQL5.7.18主从复制搭建(一主一从)
查看>>
MySQL5.7.19-win64安装启动
查看>>
mysql5.7.19安装图解_mysql5.7.19 winx64解压缩版安装配置教程
查看>>