博客
关于我
避障模块的使用——避免小车撞到障碍物
阅读量:180 次
发布时间:2019-02-28

本文共 1228 字,大约阅读时间需要 4 分钟。

先来看一下避障模块的实物图,如下:

其中,

是一个变阻器,是调节避障模块的灵敏度。若自己有这个模块,可以通电,调节试试就知道了。

注意点:当障碍物靠近模块时,如果识别有障碍物靠近时,则会在out脚输出低电平。因此,只需要将这个引脚的数据传给单片机的一个引脚,然后判断这个引脚是否为0,如果为0则需要障碍物。

就这样的思路就可以完成相关代码了。

本次要实现的功能是:小车正常时是滚动的,但需要障碍物时小车则反转,下次有需要障碍物时又会反转,这样就保证了小车不会撞击到障碍物上。

小车是使用L293D驱动芯片完成对电机的驱动。

代码如下:

#include 
sbit EN = P1^0; // 电机输入输出1,2sbit IN1 = P1^1; // 输入1sbit IN2 = P1^2; // 输入2sbit EN1 = P1^3; // 电机输入输出3,4sbit IN3 = P1^4; // 输入3sbit IN4 = P1^5; // 输入4sbit Obstacle = P1^6; // 障碍物void delay();void delay_Obs();void main(){ EN=1; IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; Obstacle =1; while(1) { Obstacle =1; // 使得该口作为输入口,接受模块发来的消息(低电平) if(0 == Obstacle ) { delay_Obs(); // 要采取适当的延时才可以达到避障的效果,需要切记!!! if(0 == Obstacle) { IN1=~IN1; IN2=~IN2; IN3=~IN3; IN4=~IN4; } while(0 == Obstacle) { delay(); // 延时时间长一点,保证小车已经离开障碍物 } } }}void delay(){ int i,j; for(i=0;i<1000;i++) { for(j=0;j<1000;j++); }}void delay_Obs(){ int i,j; for(i=0;i<300;i++) { for(j=0;j<300;j++); }}

实现效果:

转载地址:http://ronj.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
Mysql——深入浅出InnoDB底层原理
查看>>
MySQL“被动”性能优化汇总
查看>>
MySQL、HBase 和 Elasticsearch:特点与区别详解
查看>>
MySQL、Redis高频面试题汇总
查看>>
MYSQL、SQL Server、Oracle数据库排序空值null问题及其解决办法
查看>>
mysql一个字段为空时使用另一个字段排序
查看>>
MySQL一个表A中多个字段关联了表B的ID,如何关联查询?
查看>>
MYSQL一直显示正在启动
查看>>
MySQL一站到底!华为首发MySQL进阶宝典,基础+优化+源码+架构+实战五飞
查看>>
MySQL万字总结!超详细!
查看>>
Mysql下载以及安装(新手入门,超详细)
查看>>
MySQL不会性能调优?看看这份清华架构师编写的MySQL性能优化手册吧
查看>>
MySQL不同字符集及排序规则详解:业务场景下的最佳选
查看>>
Mysql不同官方版本对比
查看>>
MySQL与Informix数据库中的同义表创建:深入解析与比较
查看>>
mysql与mem_细说 MySQL 之 MEM_ROOT
查看>>
MySQL与Oracle的数据迁移注意事项,另附转换工具链接
查看>>
mysql丢失更新问题
查看>>
MySQL两千万数据优化&迁移
查看>>
MySql中 delimiter 详解
查看>>